南京雷德機(jī)械有限公司
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飛剪控制系統(tǒng)中，剪刃的位置是用角度表示的剪刃的位置是隨傳動電機(jī)按一個方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周為360°當(dāng)軋件的頭部通過L這段距離時PLC系統(tǒng)共測得N個脈沖數(shù)量，分段長度為Lc，則當(dāng)前分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量為Nc。當(dāng)HMD1檢測到軋件信號至軋件通過HMD2的這一段距離內(nèi)由HMD2發(fā)出兩路高電平信號分別送到飛剪控制系統(tǒng)和高速計數(shù)模塊，這時高速計數(shù)模塊開始采集成品出口機(jī)架電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)量，并與當(dāng)前分段長度對應(yīng)的脈沖數(shù)量進(jìn)行比較，在達(dá)到分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量時，飛剪電機(jī)開始動作，剪切出預(yù)期的分段長度。
當(dāng)軋件的頭部通過L這段距離時PLC系統(tǒng)共測得N個脈沖數(shù)量，分段長度為Lc，則當(dāng)前分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量為Nc。當(dāng)HMD1檢測到軋件信號至軋件通過HMD2的這一段距離內(nèi)由HMD2發(fā)出兩路高電平信號分別送到飛剪控制系統(tǒng)和高速計數(shù)模塊，這時高速計數(shù)模塊開始采集成品出口機(jī)架電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)量，并與當(dāng)前分段長度對應(yīng)的脈沖數(shù)量進(jìn)行比較，在達(dá)到分段長度所對應(yīng)的脈沖數(shù)量時，3#飛剪電機(jī)開始動作，剪切出預(yù)期的分段長度。
到達(dá)剪切范圍后穩(wěn)速運(yùn)行，剪切過程進(jìn)入同步區(qū)，此時剪刃速度和軋件速度同步或剪刃速度約高于軋件速度（0～3%），實(shí)施剪切，并且剪刃繼續(xù)穩(wěn)速運(yùn)行，直到剪刃到達(dá)剪出角后完成全部剪切過程，開始減速，并執(zhí)行剪刃自動定位控制，直至停止在原位，準(zhǔn)備下一次剪切。整個剪切過程中，飛剪剪刃位置控制是由APM軸定位模塊與直流傳動裝置共同組成的高精度的控制系統(tǒng)完成，剪刃位置檢測由飛剪電機(jī)軸端增量編碼器與原位標(biāo)定接近開關(guān)共同完成。
